Las competiciones de vela se incluyeron en el programa de los Juegos Olímpicos de Verano en los Juegos Olímpicos de 1900 en París. Desde entonces, este deporte se ha considerado tradicionalmente olímpico. En la competición participan diferentes tipos de yates y se juegan 10 juegos de premios.
La historia de la participación de los regatistas rusos en los Juegos Olímpicos comienza en 1912, cuando nuestros compatriotas ganaron medallas de bronce en los Juegos de Estocolmo. Los atletas soviéticos comenzaron a participar en la navegación olímpica en 1952, y ya en 1960 se llevaron una medalla de oro en la clase "Star" y una medalla de plata en la clase "Finn". En total, en la historia de los Juegos Olímpicos, los regatistas rusos y soviéticos han ganado 28 medallas, de las cuales 7 son de oro.
Los tipos y tamaños de los yates de vela utilizados en los Juegos Olímpicos varían según el diseño del casco y el aparejo. Pero todos los modelos se distinguen por una cosa: los yates de carreras tienen un diseño extremadamente liviano, no son lo suficientemente fuertes para viajes largos y no tienen comodidades. No tienen camarote, ni caseta, ni bodega, y la quilla de los botes de vela es retráctil. El manejo de los yates de regata se complica por el hecho de que pueden volcar fácilmente, incluso con vientos moderados.
La clasificación deportiva de los yates crea un campo de juego nivelado para cada clase de barco. En total, se distinguen 9 clases de yates en las carreras olímpicas. Las regatas se desarrollan en la pista olímpica de configuración triangular, la cual se elige de acuerdo con las corrientes existentes en la misma, direcciones del viento, condiciones climáticas y número de embarcaciones participantes. Las carreras iniciales duran de 30 a 75 minutos y, de acuerdo con sus resultados, se seleccionan diez mejores tripulaciones dentro de cada clase para participar en las carreras de finalización (medallas). Las carreras por medallas tienen una duración de 20 a 30 minutos y deben incluir recorridos completos (sotavento) y maniobras de ceñida. El final de la pista se establece de manera que esté lo más cerca posible de las gradas de los espectadores.
Pero en este momento, el programa de navegación en los Juegos Olímpicos está cambiando seriamente. La Federación Internacional de Vela tiene previsto jugar a partir de 2016 5 juegos de premios para hombres, 4 para mujeres y 1 en clase mixta. Hasta los verdaderos Juegos Olímpicos de 2012, de 10 sets, seis eran para hombres y 4 para mujeres.