El yoga es una de las formas antiguas de conocimiento. A través de la conciencia, el yogui se da cuenta del autoconocimiento y, a través del autoconocimiento, la cognición del mundo.
Con el tiempo, la práctica aporta sabiduría. Llega el momento en que alrededor de personas que siguen el camino del autoconocimiento y el conocimiento de la sabiduría, se juntan discípulos, que en la mayoría de los casos llaman "gurús" a sus mentores. A los gurús se les llama educadores, mentores y líderes espirituales. Los gurús y sus seguidores se reunieron en "ashhrams", comunidades cerradas, en edificios como monasterios, vivieron y estudiaron allí. Estos lugares se convierten en objetos de peregrinaje.
El yoga se ha hecho famoso entre la población indígena dravidiana del subcontinente indio desde la época del matriarcado. Las tribus arias trajeron el patriarcado y un rígido sistema de castas a la península. Se produjo una fusión de culturas y tradiciones. El yoga original se transformó de acuerdo con nuevas actitudes ideológicas y normas morales. Los seguidores del yoga a menudo renunciaron a todos los bienes materiales. Siguieron a su gurú, o pasaron sus días solos y practicando.
Desde la antigüedad, los yoguis, junto con la búsqueda de la iluminación espiritual en todos sus asuntos, se han esforzado por fortalecer su salud y mejorar el cuerpo. Después de todo, solo una persona sana puede seguir el camino del espíritu. Hasta el día de hoy, la situación no ha cambiado. Y en nuestro tiempo, muchas personas perciben el yoga como un camino de desarrollo espiritual y físico. Con su infinito, el yoga se da cuenta de la conexión entre generaciones. El maestro le dio conocimientos al alumno, y el alumno, convirtiéndose en maestro, transmitió su experiencia a los nuevos alumnos. Así, se formó una cadena viviente que se extendió a través del tiempo.
El yoga llegó a Occidente desde la India a principios del siglo XX y rápidamente se convirtió en un sistema de bienestar popular tanto en Europa como en América. Hoy en día, la gran mayoría de las personas utilizan el aspecto aplicado del yoga que mejora la salud. Y para muchos, esta es la forma más eficaz de mantener la salud. La peculiaridad de las posturas de yoga radica en su profundo efecto sobre los órganos internos y los procesos metabólicos y reguladores. En las personas que lo practican, la inmunidad aumenta, el trabajo del tracto gastrointestinal mejora y el proceso de envejecimiento se ralentiza.
La práctica del yoga no requiere estructuras costosas y al mismo tiempo sirve como un medio de mejoramiento físico, moral y espiritual, que no se encuentra en ningún otro sistema. El yoga es actualmente la opción de bienestar más popular del mundo. La gente vio en él una de las formas más efectivas de restaurar la energía y la vitalidad internas.
